Десятилетний Петр принужден быль опять удалиться с матерью в село Преображенское и там, предоставленный самому себе, без учителей, без руководителей и даже без книг, мог бы совсем забыть всякое ученье, если бы в нем не было от природы горячей жажды знаний и деятельности.
Петр стал собирать вокруг себя сверстников и назвал их потешными. Молодой Царь пристрастился к игре в солдаты; призвал иностранных офицеров для обучения своих "потешных" и сам учился ратному делу наравне с другими, начал службу с должности барабанщика и нес ее серьезно и строго. Он и ночевал под открытым небом, и под дождем мок целыми часами, он терпел и голод и жажду, когда случалась надобность в этом, а своего поста караульного не оставлял, не уступал и своей должности барабанщика.
Один боярин привез Петру из Франции астролябию, сказав, что этим инструментом можно измерять высоту, какого угодно строения, не сходя с места, но как обращаться с инструментом, показать не умел. Ко многим обращался с вопросами об этом юный Царь и никто ничего объяснить не мог. Тогда он обратился к доктору-немцу и тот привел ему из Немецкой слободы немца Тиммермана, который взялся объяснить Царю употребление инструмента, но сказал, что для этого необходимо знать арифметику и геометрию.
Несмотря на то, что Тиммерман и сам был мало сведущ, тем не менее Петр кое-чему научился у него: уметь обращаться с астролябией, кое-как устраивать для забав крепости; - и первую из них назвал "Пресбург" и вытребовал для нее настоящие пушки из Москвы.
Грянувший гром пушек заставил затрепетать Царевну Софию, которая поняла, что младший брат выходит из детского возраста. А молодой Петр между тем увлекся новым делом, делом неслыханным в Московском царстве - кораблестроением, и это увлечение, странное тогда в глазах всех московских людей, дало Царевне Софии повод распространять сведения, что Царь не способен к делам правления.
В старом сарае Петр нашел странное судно и тотчас - к Тиммерману за разъяснениями.
Но тот указал на корабельного мастера, голландца К.Бранта, который добывал себе пропитание столярным мастерством и почти забыл свое корабельное дело, но бот починить все же сумел и спустил его в реку Яузу.
Там бот ходил и по ветру и против ветра, но речка была узка, и бот перетащили в огромный пруд села Измайлова, но и там (по выражению Царя) "не много авантажу получили", а страсть к плаванию все больше разгоралась у юного Царя и стал он проситься у матери на озеро Плещеево, к городу Переяславлю, в 120 верстах от Москвы.
Пустила его мать и молодой Царь так увлекся прекрасным озером, что тут же задумал строить на нем суда и стал работать сам над этим делом наравне с простыми корабельными мастерами.
Матери не по сердцу были затеи сына и она решила привязать его к дому: женила его на красавице боярышне Евдокии Лопухиной, хотя ему было всего шестнадцать с половиною лет.
Не удержала, однако, и молодая жена; полетел Царь снова на свое любимое озеро, снова принялся за постройку судов и, в радости, извещая мать, что суда его "зло хороши все", торопил присылкой канатов.
Между тем царевна София, опасаясь за свою власть, решила избавиться от Петра, и подготовила новый бунт стрельцов. На 7 августа было назначено избиение бояр, преданных Петру. Но на этот раз замысел царевны не удался. Двое стрельцов предупредили Петра о грозящей ему опасности. Петр быстро удалился в Троицко-Сергиевскую лавру, куда к нему прибыли из Москвы оставшиеся верными войска.
Царевна попробовала сопротивляться, но скоро увидела, что все против нее, и принуждена была выдать брату своих главных сторонников, а сама, по требованию Царя, отказалась от управления государством и удалилась в Новодевичий монастырь.
Это возмущение стрельцов повело к немедленному же установлению единодержавия Петра, так как больной его брат Иоанн отказался царствовать. Стрельцов судили и главных виновников казнили смертною казнью.