В апреле 2006 года в Пекине прошло совещание министров обороны стран-участниц ШОС, в том числе, Китая и России.

　　9—17 августа 2007 года совместные антитеррористические военные учения «Мирная миссия–2007» прошли в Урумчи КНР и Челябинске РФ. В общей сложности 6500 военнослужащих и 80 военных самолетов приняли участие в них. С китайской стороны всего 1600 человек участвовали в учениях, включая сухопутную боевую группу, военно-воздушную боевую группу и группу комплексного обеспечения. В состав основного вооружения были включены боевые машины для сухопутных войск, колесные бронемашины, штурмовые пушки, транспортные вертолеты, вооруженные вертолеты, истребители, бомбардировщики, транспортные самолеты и десантные боевые машины и т. д. С российской стороны всего 2000 военнослужащих и 36 самолетов участвовали в этих антитеррористических учениях. Кроме того, еще 2700 военнослужащих отвечали за тыловое обеспечение.

　　22–26 июля 2009 года китайско-российские совместные антитеррористические учения «Мирная миссия–2009» под совместным руководством начальника генштаба НОАК, генерала-полковника Чэнь Биндэ и начальника генштаба ВС РФ, генерала Н. Макарова прошли в Хабаровске РФ и полигоне Таонань Шэньянского военного округа Китая. В состав китайских участников была включена сухопутная боевая группа и военно-воздушная боевая группа. В состав российских учасников вошли сухопутный мото-батальон, десантная штурмовая рота и часть военно-воздушных сил. По сравнению с предыдущими двумя совместными военными учениями в предметах учений и масштабе существовали некоторые отличия, однако цель этих военных учений была такой же, все они были нацелены на борьбу с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом.

　　В последние годы Китай и Россия посылают друг другу ученых-военнослужащих, что приносит пользу для обменов в военно-научных кругах и подготовки высококачественных военных кадров. Кроме того, Китай импортировал некоторое сравнительно передовое вооружение, что ускорило темп модернизации китайской армии.

　　За 60 лет военные обмены, которые проводятся между Китаем и Россией, укрепляли взаимопонимание, доверие и дружбу. Крепнущая дружба Китая и России, одинаковые или сходные позиции по ряду региональных и международных важных вопросов становятся важными элементами, обеспечивающими регион и весь мир безопасностью и стабильностью. Одновременно, дружественные военные обмены уже проявили и будут продолжать проявлять свою активную роль в укреплении отечественной обороны, повышении кадрового качества военнослужащих, стимулировании модернизации отечественной обороны и всестороннем повышении боевой способности.