Уже более полувека назад гагаринское "Поехали!" ознаменовало начало эры космических полетов и исследования космоса человеком. Символом же нового этапа освоения Вселенной, по мнению многих, может стать успевшая стать знаменитой фотография американского астронавта в скафандре и человекоподобного робота Robonaut 2, смотрящих друг на друга.
Роботы на МКС уже сегодня разгружают космические грузовики и осваивают профессию заправщика спутников, пусть и под непрерывным и полным руководством операторов на Земле, а их колеса проехались по поверхности Марса, куда человек еще только мечтает попасть. Вместе с тем, по мнению экспертов, занимающихся разработкой роботов-прототипов и управлением сегодняшними "автоматическими астронавтами", пока актуальности Дня космонавтики всерьез ничто не угрожает.
Ловкость манипуляторов и никакого мошенничества
Помимо множества автоматических межпланетных зондов и космических аппаратов, двигающих науку от орбиты Земли и Солнца до границ Солнечной системы, роботы осваиваются и в оплоте нынешней пилотируемой космонавтики - на Международной космической станции. Безусловной звездой МКС с 2011 года считается именно Robonaut 2, который, однако, пока выполняет лишь демонстрационные задания.
Пока робот НАСА пожимает руку командиру экипажа, передает сообщения на языке жестов и "ведет" популярный микроблог в Twitter, "снаружи" уже почти четыре года трудится его "коллега", канадский робот Special Purpose Dexterous Manipulator, или Dextre. Робот массой около 1,5 тонны, отправленный на МКС в 2008 году на шаттле "Индевор", полностью оправдывает свое название - "ловкий" Dextre мог бы вставить DVD-диск в плейер, а его манипуляции с проводами в рамках эксперимента по автоматической заправке космических аппаратов Robotic Refueling Mission специалисты сравнивают с "продеванием нитки в игольное ушко, стоя на краю доски для прыжков в воду".
Миссия RRM, экспериментальный блок для которой на станцию доставил шаттл "Атлантис" в ходе своего последнего полета, будет одной из главных задач робота в 2012 году. Главный инженер блока управления роботом в Канадском космическом агентстве (CSA) Матье Карон рассказал РИА Новости, что пока Dextre выполняет свою работу "на удивление хорошо" - робот уже доказал, что в принципе "автоматические астронавты" вполне могут справляться с заправкой спутников.
"Dextre был разработан в расчете на взаимодействие с компонентами станции, которые, в свою очередь, тоже были созданы специально для автоматической работы с ними. Сложность миссии RRM состояла в том, что для нее мы должны были "научить" робота обращаться с оборудованием, для него не предназначенным", - сказал Карон.
Dextre уже выполнил первую часть миссии, рассчитанной на год. Затем робота будут "учить" открывать клапаны и подключать к ним тестовый "топливный шланг". Все эти эксперименты призваны проложить дорогу для будущих автоматических заправщиков - новых подобных миссий пока нет в планах, но успех RRM, несомненно, сделает их более интересными, отметил инженер.
Сам же робот пока не планирует продолжать научную "карьеру".
"Dextre на самом деле не столько экспериментатор, сколько грузчик и техник. Например, в этом году на МКС прибудет японский корабль HTV-3, который астронавты пристыкуют к станции с помощью Canadarm2, после чего Dextre будет его разгружать", - сказал Карон.
Кроме того, робот готов починить сломавшиеся компоненты станции, до которых он сможет "дотянуться" - Dextre может перемещаться по МКС, но ему доступны не все ее модули. Например, сейчас робот не может попасть в российский сегмент.
"Мы работаем над тем, чтобы создать для Dextre рабочую площадку ближе к этой части станции, но пока есть уголки, куда он не доберется. Но робот точно может попасть туда, где могут потребоваться его возможности по замене компонентов", - сказал инженер.
На случай поломки у робота имеется запасная "рука"-манипулятор, кроме того, примерно раз в год инженеры обновляют его программное обеспечение. По словам Карона, Dextre, отправленный на МКС по частям и собранный астронавтами уже на станции, рассчитан на то, чтобы проработать весь срок ее жизни - и сойти с орбиты вместе со всей конструкцией.
"Мы пока об этом не думали, на данный момент у нас нет намерения забрать назад на Землю Canadarm2 или Dextre. Они вернутся вместе со станцией, когда она сойдет с орбиты... Пока другого плана у нас нет", - сказал Карон.
