Игорь Алексеевич Рогачев родился в Москве в1932 году. Затем, едва ему исполнился год, с мамой приехал в Синьцзян к отцу. В 1936 году он вместе с мамой и младшей сестрёнкой переехал в Харбин, следуя за отцом, которого направили в генконсульство СССР в Харбине на пост руководителя.

　　В 1939 году Алексей Петрович Рогачев с семьей вернулся в Москву и начал огромное дело по обучению и изучению китайского языка, а также перевода. Опытный китаист воспитал много молодых специалистов. В том числе и сына Игоря с дочерью Галиной (в настоящее время --старшего научного сотрудника). Отец перевёл много китайских литературных произведений, например, широко известные классические повести 《Речные заводи》, 《Путешествие на Запад》, произведения Лао Шэ и др. Отец Игоря скончался в 1981 году. За всю жизнь он сделал много выдающегося, совершив подвиг во имя развития дружбы между Россией и Китаем.

　　Под влиянием отца Игорь Алексеевич также сильно увлекся китайской культурой. В 50-х годах он учился в Московском университете на факультете востоковедения. Благодаря очень хорошему знанию китайского языка, успешно его закончил. Его отправили на временную работу переводчиком. В это время он познакомился со многими китайцами, которые впоследствии стали его хорошими друзьями. В 1955 году выдающийся артист пекинской оперы Мэй Ланьфан и возглавляемый им ансамбль национальной пекинской оперы гастролировал в Москве. Игорь Алексеевич работал с ними как переводчик. Он посмотрел оригинальные традиционные программы «Опьянение Ян Гуйфэй», «Баван расстаётся с Юйцзи», после чего пекинская опера стала его вечным увлечением.