С 3-го пленума ЦК КПК 11-го созыва в 1978 году вместе со структурной реформой и регулированием внешнеполитического курса непрерывно расширяются обмены НОАК с внешним миром.

　　В 1989 году, вслед за «оттепелью» в отношениях КНР и СССР были реализованы взаимные визиты высокопоставленных руководителей двух стран. После распада СССР в связи с событиями 19 августа 1991 года Россия переживала политическую нестабильность. Центральный военный совет КПК обратил большое внимание на работу, ориентируемую на Россию, твердо настаивая на развитии нового типа сотрудничества между вооруженными силами Китая и России согласно принципам равноправия, взаимной выгоды и дружбы. В 1992 – 1993 годах министр обороны Китая Цинь Цзивэй, заместитель председателя Центрального военного совета Лю Хуацин и начальник Генштаба Чжан Ваньнянь во главе делегаций совершили визиты в Россию, что сыграло важную роль в стабилизации и развитии китайско-российских отношений в оборонной сфере. Контакты двух армий развивались все активнее и активнее, непрерывно расширялись области и масштабы контактов, был подписан ряд соглашений, нацеленных на содействие двусторонней и региональной безопасности и сотрудничество.

　　В августе 1995 года Китай и Россия подписали Соглашение о пограничном сотрудничестве.В апреле 1996 года Китай, Россия, Казахстан, Киргизия и Таджикистан подписали в Шанхае Соглашение об укреплении доверия в военной области в районе границы. В нем было определено, что размещенные на границе воинские отряды не могут нападать друг на друга, организовывать учения, направленные против других стран, а также стороны должны информировать друг друга о важных военных действиях на территории 100 км. от пограничной линии на обеих сторонах, приглашать другие стороны для наблюдения за практическими учениями, предотвращать военные действия, представляющие угрозу, укреплять дружественную связь между войсками обеих сторон на границе и т. д. В апреле 1997 года главы вышеуказанных пяти стран в Москве провели вторую встречу и заключили Соглашение о взаимном сокращении вооруженных сил в районе границы.

　　23 апреля 1997 года генеральный секретарь ЦК КПК, председатель Центрального военного совета Цзян Цзэминь выступил в Госдуме РФ по поводу приложения совместных усилий для создания справедливого и рационального международного порядка и официально выдвинул новую концепцию безопасности на основе взаимного доверия, взаимной выгоды, равноправия и взаимного содействия. Позже эта концепция была утверждена в Совместном заявлении Китая и России о многополярности мира и создании нового международного порядка.