Пекин, 23 марта /Синьхуа/ -- Китайская исследовательская группа разработала небольшого робота, способного работать в самой глубокой морской впадине мира при экстремально высоком давлении.
Его эксплуатационные возможности представляют собой инженерное достижение, ранее доступное только крупным жестким подводным аппаратам весом в несколько тонн.
Вдохновившись движениями рыбы-нетопыря, исследователи под руководством преподавателей университета Бэйхан /Пекинский аэрокосмический университет/ спроектировали робота длиной 50 сантиметров, способного плавать, скользить и передвигаться по дну.
Во время плавания робот создает тягу с помощью хвостового плавника, достигая максимальной скорости 5,5 сантиметра в секунду. При движении по песчаной поверхности он использует свои конечности, развивая скорость до 3 сантиметров в секунду, говорится в исследовании, опубликованном на днях в журнале Science Robotics.
В Марианской впадине на глубине 10 600 метров давление может достигать 110 МПа - это эквивалентно нагрузке в 1 тонну, приходящейся на поверхность ногтя большого пальца. Исследовательская группа разработала гибкое приводное устройство, которое, используя свойство мягких силиконовых материалов, становится жестче под высоким давлением.
"Структура материала преобразует внешнее высокое давление в усиленные скорость и амплитуду движения привода, превращая потенциальную слабость в преимущество", - сказал член исследовательской группы Пань Фэй из Университета Бэйхан.
При температуре глубоководья от 2 до 4 градусов Цельсия команда прикрепила к приводному устройству робота пружины из сплава с эффектом памяти формы. Нагревая их с помощью периодических электрических импульсов, исследователи добились их попеременного сжатия и разжатия, что обеспечило высокочастотные быстрые колебания, говорится в исследовании.
Этот компактный робот, установленный на китайские пилотируемые глубоководные аппараты "Шэньхай Юнши" /"Воин глубокого моря"/ и "Фэньдоучжэ" /"Борец"/, успешно прошел полевые испытания в Марианской впадине и других глубоководных районах. Позже его подняли на поверхность в полностью исправном состоянии, заявил профессор Университета Бэйхан Вэнь Ли.
Исследовательская группа планирует повысить выносливость и эффективность этого небольшого глубоководного робота, чтобы он мог применяться в освоении морских ресурсов, подводной археологии и мониторинге окружающей среды.
- Китайские ученые разработали робота для добычи ископаемых в космосе
- Китайские ученые разработали клейкого подводного робота, способного быстро скользить
- Посещение ресторана с роботами
- Китайские ученые разработали крошечного извивающегося робота для проверки труб
- В Китае разработали робота, который умеет кататься на лыжах