Китайские ученые разработали крошечного робота с "мышцами" и "ногами", который может ползать, как дождевой червь, и передвигаться по трубам диаметром менее сантиметра.

　Робот весит 2,2 грамма, в длину достигает 47 мм и приводится в действие от электрического кабеля. Потенциально он может использоваться для проверки узких труб разной формы и из разных материалов внутри авиационных двигателей или машин для нефтепереработки, говорится в статье, опубликованной в четверг в научном журнале Science Robotics.

　Исследователи из Университета Цинхуа собрали робота для проверки трубопроводов, используя долговечный эластомер для создания искусственных мышц и анкерные блоки из умного композита для создания его "ног".

　Исследования показали, что робот перемещается более чем на одну длину тела в секунду как по горизонтали, так и по вертикали благодаря сокращению эластомера.

　При этом он способен перемещаться по трубам различных форм, включая L-образные и спиралевидные трубы с изменяющимся диаметром, а также по трубам, заполненным воздухом или маслом.

　Исследователи используют магниты для быстрого сбора модульных частей робота, что наделяет его способностью легко приспосабливаться к форме трубопровода.

　Кроме того, у робота мягкое тело, что позволяет ему адаптироваться к различным условиям трубопровода, сообщила доцент факультета механической инженерии Университета Цинхуа Чжао Хуэйчань.

　Чтобы лучше продемонстрировать возможности робота по проверке трубопровода, исследователи установили на него небольшую эндоскопическую камеру и управляли им снаружи. Он успешно совершил осмотр трубы с разной скоростью.

　Поделиться