Когда речь заходит о возникновении тайцзицюаня, в первую очередь люди вспоминают Чжан Саньфэна. Легендарная история Чжан Саньфэна стала известна благодаря рыцарскому роману Цзинь Юна и фильму с участием Джета Ли.
Согласно преданиям, Чжан Саньфэн в совершенстве владел шаолиньским кунфу, много путешествовал, побывав не одиножды в известных горах и у больших рек страны. И повсюду он общался со знаменитыми ушуистами. Как-то на горе Уданшань он стал свидетелем поединка змеи и журавля. На основе даосского натурфилософского учения «инь» и «ян» Чжан Саньфэн создал известный теперь во всем мире тайцзицюань, став его родоначальником.
Согласно историческим записям, Чжан Саньфэн был известным даосом, он жил в конце правления династии Юань и начале правления Мин. Имя Саньфэн включает две триграммы из восьми и обозначает полярность «инь» и «ян» – «цянь» (Небо) и «кунь» (Земля).
Всю свою жизнь Чжан Саньфэн странствовал. Императоры династии Мин, правившие под девизами Хунъу и Юнълэ, отправляли на его поиски людей. Пройдя через необычайные испытания, Чжан Саньфэн заслужил уважение в кругу ушуистов, и стал известен как родоначальник «нэйцзяцюаня», буквально это означает «кулак внутренней семьи». Многие последователи школы тайцзицюань полагают, что именно Чжан Саньфэн создал эту практику.
Будучи одной из идеологий, «тайцзи» (великий предел) существует в Китае несколько тысяч лет. Можно сказать, что тайцзицюань является отображением телесного в китайской культуре о «переменах». В книге «Ичжуань -- Сицы» («Традиция Перемен – Комментарии» рассказывается, что «Перемены имеют «тайцзи» (Великий предел). Это рождает два образа («инь» и «ян»), которые в свою очередь рождают четыре символа. А четыре символа рождают восемь триграмм».
Место слияния рек Хуанхэ и Лохэ, на территории нынешнего уезда Вэньсянь в провинции Хэнань.. По преданиям, когда-то Фу Си именно здесь наблюдая природные явления, постиг тайну тайцзи и составил первую главу, посвященную цивилизации в районе реки Хуанхэ – Преднебесный план тайцзи.
Село Чэньцзягоу, расположенное на берегу реки Хуанхэ, считается родиной тайцзицюаня семьи Чэнь. В этой небольшой горной долине почти все жители носят фамилию Чэнь. Здесь их предки жили более 600 лет. Чэнь Вантин, потомок по прямой линии рода Чэнь в 9-м поколении, он учился в школе литературе и военному делу. На основании теории культуры тайцзи о переходе «инь» в «ян» и обратно, а также теории традиционной китайской медицины о кровеносной системе человека, даоского учения о дыхательных упражнениях, был создан тайцзицюань семьи Чэнь.
