Сложным этапом путешествия Opportunity стал 2658-й марсианский день, когда марсоход был вынужден начать движение задним ходом. Это связано с тем, что двигатель в правом переднем колесе иногда потребляет больше тока, чем двигатели других пяти колес марсохода.
Снимки передней камеры марсохода, сделанные на 2661-й марсианский день. Видны следы колес, т.к. Opportunity движется задним ходом
