Руководство движением за независимость перешло в руки одного из его сподвижников, который в 1813 г. захватил Каракас, но уже через год был изгнан оттуда испанскими войсками. В 1815 г. испанское господство в Венесуэле было восстановлено.
В 1816 г. революционная армия, во главе которой стоял Симон Боливар, захватила район нижнего течения реки Ориноко. В октябре 1818 г. конгресс, созванный в городе Ангостура (сейчас – Сьюдад-Боливар), провозгласил Боливара президентом республики Венесуэла.
После освобождения от власти испанцев Новой Гранады (современной Колумбии) конгресс вновь собрался в декабре 1819 г. и объявил об объединении Новой Гранады и Венесуэлы под названием Великая Колумбия, президентом объединенной республики был провозглашен Боливар.
В 1830 г. Венесуэла отделилась от Великой Колумбии и образовала независимую республику со столицей в Каракасе. Президентом республики стал генерал Хосе Антонио Паэс.
5 июля 2011 г. Венесуэла отмечает 200 лет со дня провозглашения независимости. В этот день в Каракасе состоится военный парад.