В апреле 1997 года министр обороны РФ И.Родионов провел переговоры в Пекине со своим коллегой Чи Хаотянем, имел беседы с Цзян Цзэминем, Лю Хуацйном. В ноябре того же года заместитель начальника Генштаба НОАК, генерал-лейтенант Сюн Гуанкай встретился с И.Сергеевым и начальником Генштаба РФ А.Квашниным.

　　В августе 1997 года министр обороны РФ И.Сергеев провел переговоры с находившимся в России с официальным визитом заместителем председателя Центрального военного совета КНР генерал-полковником Лю Хуацйном. Обсуждались проблемы региональной безопасности, а также состояние и перспективы российско-китайского военно-технического сотрудничества, в частности, вопросы поставок в Китай запасных частей для проданных Россией истребителей, рассматривался ход реализации договоренностей по передаче Китаю лицензионных документов на производство истребителей Су-27. Обсуждались также вопросы строительства в России для ВМС Китая эсминцев типа "Современный", а также погашения задолженности России Китаю путем поставок вооружений.

　　В октябре 1999 года министры обороны России и Китая подписали соглашение о проведении совместных военных учений, а также обмене информацией, касающейся военных доктрин обеих стран. В том же месяце корабли ВМФ России и Китая приняли участие в первом совместном боевом учении.

　　Во время официального визита российского президента В.Путина в Китай в августе 2000 года министры обороны России и Китая договорились об основном соглашении по военно-техническому сотрудничеству на 2000-2005 и 2005-2015 годы. По сообщению гонконгской газеты "Вэньхуэйбао", главные пункты этого соглашения включают совместное исследование и разработку космического аппарата, ракет "земля-земля", "земля-воздух", "воздух-воздух" нового поколения; совместное исследование и разработку радиолокационных и других вооружений новой и высокой технологий; проведение совместных военных учений с использованием высоких технологий; покупку Китаем российской военной техники на сумму 15 миллиардов долларов в 2000-2005 годах; укрепление дружественного сотрудничества между министерствами обороны, Генштабами, командованием войск различных уровней, расширение обмена и связей между военными учебными заведениями двух стран. Осенью 2000 года Китай отправил 450 офицеров ВМС, ВВС и ракетных войск на стажировку в российских военных заведениях.

　　В феврале 2001 года заместитель председателя Военного совета ЦК КПК и сопредседатель межправительственной смешанной комиссии по военно-техническому сотрудничеству между Россией и Китаем Чжан Ваньнянь в Москве встретился с премьер-министром РФ Михаилом Касьяновым. Они обсуждали экономические аспекты военно-технического сотрудничества двух стран и условия расчетов за поставки Китаю российских вооружений и военной техники. Кроме того, стороны затронули перспективы развития новых направлений сотрудничества в этой области.

　　В мае 2002 года состоялись встречи министров обороны РФ и КНР в Москве и Пекине. Было подписано несколько соглашений в области военно-технического сотрудничества. По словам министра обороны России С.Иванова, речь идет не только о поставках военной техники в Китай, но и о других направлениях военного взаимодействия двух стран. "Наши отношения с Китаем в этой области развиваются гармонично", - подчеркнул он. Министр сообщил, что за последние несколько лет в России прошли обучение две тысячи китайских офицеров и еще 200 китайских военных продолжают учебу в российских военных заведениях. А министр обороны Китая Чи Хаотянь во время встречи с его российским коллегой заявил, что Пекин удовлетворен ходом военного и военно-технического сотрудничества с Россией. По его словам, сотрудничество между Китаем и Россией "очень важно не только для двух стран, но и для сохранения мира и стабильности во всем мире".

　　Во время официального визита президента РФ В.Путина в Китай в декабре 2002 года руководители обеих стран также неоднократно говорили об успехах в области военного и военно-технического сотрудничества. По словам генерального директора холдинговой промышленной компании "Новые программы и концепции" (НПК) Бориса Кузыка визит В.Путина в КНР "может придать качественно новый импульс военно-техническому Сотрудничеству между двумя странами в ближайшее десятилетие": если по новым российским предложениям в сфере военно-технического сотрудничества с Китаем будут приняты политические решения, появится возможность "загрузить заказами многие предприятия в России на ближайшие пять-семь лет".