Точное время появления бумажных змеев установить уже трудно. Ученые предполагают, что более время их появления --- это ранний период эпохи Цинь.

　　Первый воздушный змей был сделан из деревянных планок. Китаец по имени Мо Цзы мастерил первого змея 3 года. Согласно летописям, во времена династии Хань уже появились бумажные воздушные змеи. Их называли бумажными птицами, а во времена эпохи Пяти династий появилось новое изобретение «поющий воздушных змей». К этим змеям прилаживали бамбуковые свистульки, которые издавали звуки на ветру.

　　Воздушные змеи никогда не пытались использовать для поднятия в воздух людей или грузов, но использовали их для связи и измерения расстояний. К примеру, в одной древней книге упоминается, как осажденные горожане при помощи бумажного змея связались со своими войсками и своевременно получили помощь. Еще в древних летописях упоминается, как военачальник Хань Син, используя бумажного змея, определял расстояние и составлял план нападения на врага.