Лю Юй выросла в детском доме в городе Муданьцзян. В 2016 году она стала частью команды паралимпийцев провинции Хэйлунцзян. В период проведения Паралимпийских игр в Токио, Лю Юй завоевала 2 золотые медали и побила мировой рекорд на дистанции 50 м в соревнованиях спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата (S4) среди женщин. В сентябре 2021 года Лю Юйбыло присвоено почетное звание «женщина-знаменосец 8 марта», такжеона получила китайский молодежный медаль «4 мая» и всекитайскую медаль за труд «1 мая».

　Лю Юй, у которой было диагностировано ДЦП, поступила в детский дом города Муданьцзян провинции Хэйлунцзян в начале 1991 года. Никто не знал даты ее рождения, но сотрудники подсчитали, что ей было примерно 2 года. И зарегистрировали ее с датой рождения 1 июня.

　Когда Лю Юй жила в детском доме, то его руководитель Хоу Мэй предложила каждому ребёнку овладеть каким-нибудь навыком. С этого времени, Лю Юй начала учиться плавать вместе с руководителем Хоу. Из-за врожденного диагноза ДЦП у Лю Юй всегда была слабость в ногах. Благодаря помощи доброжелателей и учителей 5 раз в больницах Харбина и Пекина ей сделали операции.

　После сдачи вступительных экзаменов в университет, Лю Юй была принята в Чанъшаский гражданский профессионально-технический институт в провинции Хунань. Она стала ребенком-инвалидом из детского дома, поступившей в университет. В 2014 году в провинции Хэйлунцзян проводились 6-ые соревнования для паралимпийцев. Муданьцзянская федерация инвалидов отбирала спортсменов по всему городу, и Лю Юй была в списке кандидатов. Тренер Гуань Сяннань из провинциальной команды по плаванию считала, что у Лю Юй длинные руки и хорошее чувство воды. У нее хорошие задатки.

　Лю Юй в обычные дни прилагала больше усилий, терпения и настойчивости по сравнению с другими молодыми спортсменами.. «Каждый раз передзаходом в воду тренер проводил с нами несколько силовых упражнений с большой амплитудой. Поскольку я физически неполноценная и у меня плохая координация движений, я непроизвольно напрягала руки, что в свою очередь привело к травмированию напряжением. Во время плавания, когда я поднимала руки, чтобы плыть вперед, мне было так больно, что я не могла не морщиться от боли».

　К счастью, работа не прошла даром. В 2019-ом году Лю Юй тщательно подготовилась к 10-ым Всекитайским паралимпийским играм и 7-ым Паралимпийским играм по плаванию. В соревнованиях спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата (S4) среди женщиней ей удалось завоевать три золотые медали в соревнованиях на дистанциях 100 и 200 метров кролем, на дистанции 150 м смешанным стилем, а также одну серебряную медаль на дистанции 50 м кролем, в том числе побила рекорд Китая в соревнованиях на дистанции 100 м кролем и 150 м смешанным стилем.

　3 сентября 2021 года в соревнованиях спортсменов с поражением опорно-двигательного аппарата (S4) среди женщин на дистанции 50 м на спине в финале Паралимпийских игр в Токио Лю Юй завоевала золотую медаль, преодолев дистанцию за 44,68 секунды и побив новый мировой рекорд, который был установлен ею же в предварительных заплывах. «Когда я стояла на пьедестале почета Паралимпийских игр в Токио, своими глазами видела, как пятизвёздный красный флаг постепенно поднимался, а услышав государственный гимн, все равно не смогла удержаться от слез. Как бы тяжело я ни тренировалась, это того стоило».

　Что касается будущего, Лю Юй сказала, что после ухода из команды она вернется в Муданьцзян, чтобы внести свой вклад в спортивное дело паралимпийцев в своем родном городе. «Муданьцзян — город любви. Без воспитания родного города я бы не смогла достигнуть тех высот. Я надеюсь, что благодаря моим собственным усилиям в будущем больше людей с ограниченными возможностями смогут найти свои наслаждение и уверенность в спорте».