В декабре 2001 года заместитель председателя Центрального военного совета ЦК КПК, член Госсовета и Министр обороны Китая Цао Ганчуань посетил Россию с делегацией, что стимулировало дальнейшее развитие китайско-российских отношений партнерства и стратегического взаимодействия, укрепляло обмены на высоком уровне и стратегическое сотрудничество между армиями Китая и России.

　　В 2002 году страны-участники ШОС подписали Соглашение о создании региональной структуры по борьбе с терроризмом. Вслед за этим в столице Узбекистана Ташкенте была учреждена постоянная региональная антитеррористическая структура с целью укрепления сотрудничества стран в области охраны безопасности.

　　В 2003 году Шанхайская конвенция о борьбе с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом и Соглашение о создании региональной структуры по борьбе с терроризмом официально вступили в действие.

　　В январе 2003 года пограничные войска Китая и России в пограничной провинции Хэйлунцзян провели совместные учения на тему задержания нелегально переходящих границу.

　　В январе 2004 года официально начали свою работу Секретариат ШОС и региональные антитеррористические структуры в Пекине и Ташкенте. ШОС разработала механизм регулярных встреч секретарей совещаний стран-участниц ШОС с целью укрепления сотрудничества в сфере охраны безопасности.

　　6 июля 2004 года заместитель председателя Центрального военного совета ЦК КПК Го Босюн и министр обороны РФ Сергей Иванов подписали Меморандум о китайско-российских совместных военных учениях.

　　В апреле 2005 года ШОС подписала с АСЕАН и СНГ Меморандум об артитеррористическом сотрудничестве. В июле на саммите в Астане была принята Концепция сотрудничества государств-членов ШОС в борьбе с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом.

　　18–25 августа 2005 года прошли китайско-российские совместные военные учения «Мирная миссия–2005», направленные на повышение боевой способности и эффективности в отношении новых вызовов и угроз. Учения не нацеливались против третьих стран. Данные учения проходили во Владивостоке РФ, в провинции Шаньдун КНР и морской акватории вблиз нее. Китай и Россия выделили около 10 тысяч военнослужащих, в том числе, 7000 участников с китайской стороны. Это были первые китайско-российские совместные военные учения, отличающиеся большим количеством предметов, трудностью в координации, сложностью в организационной работе. Сотрудники двух армий продемонстрировали высокие способности. Благодаря отличной подготовке, тщательной организации, тесной координации и непрерывной работе учения увенчались полным успехом. Учения показали высокую военную квалификацию и кадровую подготовку двух армий, а также практическую способность в совместном проведении военных действий высших командиров и командующих органов двух армий. В учениях войска проявили большую мужественность и твердость в боевой ситуации. «Мирная миссия-2005» стала высокоуровневым и высококачественным совместным военным учением. Генерал-полковник КНР Цао Ганчуань и генерал-полковник РФ Сергей Иванов присутствовали на церемонии закрытия военных учений и выступили с речью. Они высказали, что в дальнейшем будут проводиться новые совместные военные учения.

　　В апреле 2006 года в Пекине прошло совещание министров обороны стран-участниц ШОС, в том числе, Китая и России.

　　9—17 августа 2007 года совместные антитеррористические военные учения «Мирная миссия–2007» прошли в Урумчи КНР и Челябинске РФ. В общей сложности 6500 военнослужащих и 80 военных самолетов приняли участие в них. С китайской стороны всего 1600 человек участвовали в учениях, включая сухопутную боевую группу, военно-воздушную боевую группу и группу комплексного обеспечения. В состав основного вооружения были включены боевые машины для сухопутных войск, колесные бронемашины, штурмовые пушки, транспортные вертолеты, вооруженные вертолеты, истребители, бомбардировщики, транспортные самолеты и десантные боевые машины и т. д. С российской стороны всего 2000 военнослужащих и 36 самолетов участвовали в этих антитеррористических учениях. Кроме того, еще 2700 военнослужащих отвечали за тыловое обеспечение.

　　22–26 июля 2009 года китайско-российские совместные антитеррористические учения «Мирная миссия–2009» под совместным руководством начальника генштаба НОАК, генерала-полковника Чэнь Биндэ и начальника генштаба ВС РФ, генерала Н. Макарова прошли в Хабаровске РФ и полигоне Таонань Шэньянского военного округа Китая. В состав китайских участников была включена сухопутная боевая группа и военно-воздушная боевая группа. В состав российских учасников вошли сухопутный мото-батальон, десантная штурмовая рота и часть военно-воздушных сил. По сравнению с предыдущими двумя совместными военными учениями в предметах учений и масштабе существовали некоторые отличия, однако цель этих военных учений была такой же, все они были нацелены на борьбу с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом.

　　В последние годы Китай и Россия посылают друг другу ученых-военнослужащих, что приносит пользу для обменов в военно-научных кругах и подготовки высококачественных военных кадров. Кроме того, Китай импортировал некоторое сравнительно передовое вооружение, что ускорило темп модернизации китайской армии.

　　За 60 лет военные обмены, которые проводятся между Китаем и Россией, укрепляли взаимопонимание, доверие и дружбу. Крепнущая дружба Китая и России, одинаковые или сходные позиции по ряду региональных и международных важных вопросов становятся важными элементами, обеспечивающими регион и весь мир безопасностью и стабильностью. Одновременно, дружественные военные обмены уже проявили и будут продолжать проявлять свою активную роль в укреплении отечественной обороны, повышении кадрового качества военнослужащих, стимулировании модернизации отечественной обороны и всестороннем повышении боевой способности.