Пешеходный мост Богдана Хмельницкого (Киевский пешеходный мост) был перекинут через Москву-реку еще в начале ХХ века. Однако в начале XXI века его демонтировали. В 2001 году был сдан в эксплуатацию новый мост, в строительстве которого использовалась арочная конструкциия старого Краснолужского моста.

　　
В ночное время мост выглядит особенно эффектно за счет контурной светодиодной подсветки теплых тонов и внутреннего освещения, которое отлично смотрится сквозь стеклянное перекрытие.

　　Пушкинский (Андреевский) пешеходный мост был построен в 1999 году. В основу его проекта легли чертежи старого Андреевского моста, который возвели в этом месте еще в начале ХХ века. Он соединяет Фрунзенскую набережную и Пушкинскую набережную Нескучного сада.

　　
Арочный пролет моста подсвечивался в разное время то теплым оранжевым цветом, то холодным синим. Подарочные пространства подцвечиваются желтым, а внутренний свет кажется зеленоватым из-за тонировки стекол.