Китай и Мексика установили дипломатические отношения 14 февраля 1972 года. С того момента руководители двух стран неоднократно обменивались визитами. Почти все бывшие президенты и нынешний президент Мексики побывали в Китае, а в мае 1990 года председатель КНР Ян Шанкунь совершил государственный визит в пять латиноамериканских стран, причем Мексика оказалась первой остановкой в рамках той его поездки -- первой латиноамериканской поездки председателя КНР после ее образования. В дальнейшем контакты между странами на высоком уровне непрерывно укреплялись, а двустороннее сотрудничество во всех областях успешно развивалось.
В декабре 2003 года премьер Госсовета КНР Вэнь Цзябао посетил Мексику с визитом. В ходе того визита две страны объявили об установлении отношений стратегического партнерства, после чего в истории двусторонних отношений начался новый этап быстрого развития.
В августе 2004 года Китай и Мексика создали межправительственный комитет, который до сих пор служит механизмом консультаций и переговоров на высоком уровне между странами по сотрудничеству.
В сентябре 2005 года председатель КНР Ху Цзиньтао совершил государственный визит в Мексику, в ходе которого главы двух государств достигли важного консенсуса, обогатили содержание двустороннего стратегического партнерства и определили направление развития двустороннего взаимовыгодного сотрудничества.
В июле 2008 года президент Мексики Фелипе Кальдерон Инохоса побывал в КНР с визитом. Тогда главы двух государств объявили о создании механизма стратегического диалога.
В августе 2009 года в Мексике состоялся первый стратегический диалог между двумя странами.
В июле 2010 года в Мехико состоялось четвертое заседание китайско-мексиканского межправительственного комитета. На нем стороны подписали "Программу совместных действий в 2011-2015 гг." и выработали "дорожную карту" для долгосрочного сотрудничества.
28 сентября 2010 года форум "Китайско-мексиканский диалог" был создан в Мехико, в тот день также прошло первое заседание в рамках этого форума.
В июне 2012 года председатель КНР Ху Цзиньтао побывал в мексиканском городе Лос-Кабос, где принял участие в седьмом саммите руководителей "Группы двадцати".
