В июле 2001 года две страны заключили "Договор о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве между КНР и РФ", заложив крепкую юридическую основу для развития долгосрочных двусторонних отношений партнерства и стратегического взаимодействия.
В мае 2003 года два государства подписали "Совместное заявление КНР и РФ" и достигли единства мнений по всемерному усилению и развитию китайско-российского добрососедства, дружбы, а также отношений партнерства и стратегического взаимодействия.
В октябре 2004 года две страны подписали "Совместное заявление КНР и РФ" и одобрили китайско-российский план действий по реализации положений "Договора о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве между КНР и РФ", которые предусматривают проведение Года России в Китае в 2006 году и Года Китая в России в 2007 году. Стороны также подписали "Дополнительное соглашение о российско-китайской государственной границе на ее Восточной части".
В июне 2005 года стороны в российском Владивостоке обменялись ратификационными грамотами "Дополнительного соглашения о китайско-российской государственной границе на ее Восточной части", разрешив китайско-российский пограничный вопрос.
В июле 2008 года главы МИД двух стран подписали "Дополнительный протокол -- описание линии российско-китайской государственной границы на ее Восточной части".
В июне 2009 года две страны подписали "Совместное заявление глав КНР и РФ о встрече в Москве" и утвердили "Программу китайско-российского инвестиционного сотрудничества".
В сентябре 2009 года два государства утвердили "Программу сотрудничества между регионами Северо-Востока Китая и Дальнего Востока и Восточной Сибири России на 2009-2018 гг.", в которой определены приоритетные направления и важные объекты взаимных инвестиций и сотрудничества на местном уровне.
В сентябре 2010 года два государства подписали "Совместное заявление о всестороннем углублении китайско-российских отношений стратегического взаимодействия и партнерства", а также опубликовали "Совместное заявление в связи с 65-летием окончания Второй мировой войны".
В июне 2011 года обе страны подписали "Совместное заявление РФ и КНР по текущей ситуации в мире и основным международным вопросам".
В июне 2012 года два государства подписали "Совместное заявление Китайской Народной Республики и Российской Федерации о дальнейшем углублении всесторонних отношений стратегического взаимодействия и партнерства, основанных на равноправии и взаимном доверии".