В пекинской обсерватории также представлена древняя обсерватория династий Мин и Цин. Она была создана в 1442 году (во время правления династии Мин), это знаменитое на весь мир сооружение с разнообразным астрономическим оборудованием. После образования Нового Китая в 1949 году, древняя обсерватория была передана в ведение современной пекинской обсерватории.