В начальный период правления династии Мин началось строительство городской стены Пинъяо. Она должна была помочь в защите города от вторжений. В 1370 году при императоре Хунъу (Чжу Юаньчжан) стена перестраивалась.
Длина городской стены Пиньяо – 6163 метра, высота – 12 метров. Она разделяла уездный город на две части, каждая имела при этом свой стиль. Кварталы, окруженные стеной – это в основном улицы, лавки и здания, построенные в стиле эпох Мин и Цин, а внешний район традиционно называют новым городом.
Пинъяо построен строго в традициях ханьского градостроения. В надежно защищенном стеной центре уездного города очень гармонично сочетаются городская башня, 4 улицы, 8 дорожек и 72 переулка.