В марте 2006 года президент РФ Владимир Путин снова прибыл в Китай с визитом и принял участие в церемонии открытия "Года России в Китае" и Китайско-российского экономического форума. Были подписаны Совместная декларация КНР и РФ и более 20 соглашений о сотрудничестве в политической, дипломатической, энергетической и финансовой областях.
В марте 2007 года председатель КНР Ху Цзиньтао еще раз нанес визит в Россию. Главы двух государств совместно присутствовали на церемонии открытия "Года Китая в России" и Китайской национальной выставки в Москве. Было подписано Совместное заявление КНР и РФ и ряд других документов о сотрудничестве.
В мае 2008 года новый президент РФ Дмитрий Медведев совершил визит в Китай. Это был его первый визит после вступления в должность главы российского государства. Лидеры двух стран подписали "Совместное заявление КНР и РФ по важным международным вопросам" и ряд других документов о двустороннем сотрудничестве.
В июне 2009 года председатель КНР Ху Цзиньтао совершил свой четвертый визит в Россию. Главы двух государств подписали "Совместное заявление глав КНР и РФ о встрече в Москве" и утвердили "Программу китайско-российского инвестиционного сотрудничества".
В сентябре 2009 года, во время состоявшейся в Нью-Йорке встречи Ху Цзиньтао с президентом РФ Д. Медведевым, стороны совместно утвердили "Программу сотрудничества между регионами Северо-Востока Китая и Дальнего Востока и Восточной Сибири России на 2009-2018 гг.", в которой были определены приоритетные направления и важные объекты двусторонних инвестиций и сотрудничества на местном уровне.
В сентябре 2010 года президент РФ Д. Медведев совершил визит в Китай. Главы двух государств подписали "Совместное заявление о всестороннем углублении китайско-российских отношений стратегического взаимодействия и партнерства". Стороны также опубликовали "Совместное заявление в связи с 65-летием окончания Второй мировой войны".
В июне 2011 года председатель Ху Цзиньтао совершил государственный визит в Россию. В Москве он провел переговоры с президентом РФ Дмитрием Медведевым и премьер-министром РФ Владимиром Путиным, обсудив с ними перспективы развития двусторонних отношений стратегического взаимодействия и партнерства на последующее десятилетие. В ходе визита были подписаны Совместное заявление двух стран по ситуации в мире и основным международным вопросам, а также Совместное заявление глав стран в связи с 10-летием Договора о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве между КНР и РФ, в котором было подчеркнуто важное содержание и значение Договора, обобщены результаты и опыт 10- летнего развития двусторонних связей, объявлено о стремлении сторон к развитию отношений всестороннего стратегического взаимодействия и партнерства. Сотороны надеются, что данное в Договоре новое определение китайско-российских отношений сделает будущее межгосударственное сотрудничество еще более тесным и прочным.