Яо Мин родился в баскетбольной семье в Шанхае. Его отец Яо Чжиюань и мать Фан Фэнди раньше были профессиональными игроками-баскетболистами. 6 августа 2007 года Яо Мин и подруга Е Ли, с которой он дружил уж 7 лет, отмечали свадьбу в Шанхае. Е Ли родилась в Шанхае, являясь основным игроком государственной баскетбольной команды Китая. На церемонии закрытия Олимпиады в Афинах они вместе появились и опубликовали новость о любви. После свадьбы Е Ли вместе с Яо Мином отправились в США. 21 мая 2010 года Е Ли родила дочку в Хьюстоне. В следующем году в Шанхае Яо Мин объявил имя дочери: Яо Чиньлэй.
