В послевоенный период внутренним войскам дополнительно было поручено охранять научно-исследовательские учреждения, предприятия атомной промышленности и ракетостроения.
В мирное время солдаты правопорядка защищают население и от природных и техногенных катастроф. Так, войска участвовали в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в 1986 г. В числе первых бойцы внутренних войск были переброшены в разрушенный землетрясением Спитак. В Нагорном Карабахе, Фергане, Северной Осетии и Ингушетии, а также других горячих точках воины пресекали столкновения противоборствующих сторон, разоружали бандитов, охраняли беженцев.
Внутренние войска с 1988 г. участвуют в ликвидации вооруженных конфликтов на территории бывшего Советского Союза. Участвуя с 1999 г. в контртеррористических операциях на территории Северо-Кавказского региона Российской Федерации, более 11 тысяч офицеров, прапорщиков, сержантов и солдат удостоены государственных наград.
В середине 1990-х гг. назрела реформа внутренних войск: была снята задача по охране и конвоированию осужденных, существенно расширились права войсковых нарядов по охране общественного порядка. С учетом возрастания угроз диверсий, особенно техногенного терроризма, принимались дополнительные меры по обеспечению безопасности объектов ядерно-энергетического комплекса.
Изменялась организационно-штатная структура, осуществлялся постепенный переход на комплектование подразделений и частей военнослужащими по контракту. Также начался переход от дивизионно-полковой к бригадно-батальонной структуре. Совершенствовалось материальное обеспечение подразделений. Соединения и части оперативного назначения приобрели способность в кратчайшие сроки выдвинуться в указанные районы и действовать самостоятельно.
C 2008 г. во внутренних войсках МВД России произошли значительные изменения.
Управления округов были преобразованы в семь региональных командований (Северо-Западное, Центральное, Северо-Кавказское, Приволжское, Уральское, Сибирское, Восточное). В целях усиления правоохранительной направленности идет активное перевооружение войск, из их состава выведены и установленным порядком переданы в Вооруженные силы РФ тяжелое вооружение, в том числе танки. Приоритет отдается специальному оружию и специальной бронированной колесной технике. Идет активное внедрение в систему управления войсками новейших цифровых технологий связи, завершается формирование информационной телекоммуникационной системы, в которую включены региональные командования и пункт управления Объединенной группировкой войск (сил) в Северо-Кавказском регионе РФ.
Внутренние войска МВД России в настоящее время являются одной из важнейших силовых структур Российской Федерации, предназначенной для решения комплекса задач, как в мирное, так и в военное время. Их объем определен рядом актов федерального значения, основными из которых являются законы "О внутренних войсках министерства внутренних дел Российской Федерации" (06.02.1997 г. №27-ФЗ) и "Об обороне" (31.05.1996 г. № 61-ФЗ).
В соответствие с ними внутренние войска решают задачи по охране общественного порядка и обеспечению общественной безопасности, режима чрезвычайного положения и охране важных государственных объектов и специальных грузов, принимают участие в территориальной обороне Российской Федерации и содействуют пограничным органам Федеральной службы безопасности в охране Государственной границы Российской Федерации. В угрожаемый период и с началом военных действий внутренние войска могут быть привлечены для обороны страны.