АСЕАН выступает хорошим соседом, хорошим другом и добрым партнером Китая. На протяжении многих лет стороны непрерывно углубляют и расширяют сотрудничество в политической, экономической и социальной областях, поддерживают друг друга и взаимодействуют друг с другом в международных делах.
В 1991 году КНР и АСЕАН официально начали диалог. В июле того же года бывший министр иностранных дел Китая Цянь Цичэнь принял участие в церемонии открытия 24-й встречи министров иностранных дел АСЕАН, что свидетельствовало о том, что Китай стал партнером АСЕАН по консультациям.
По мере непрерывного углубления политических контактов в марте 1996 года Китай выразил надежду на то, что станет партнером АСЕАН по всестороннему диалогу. Эта инициатива получила позитивный отклик со стороны стран АСЕАН. В июле того же года министры иностранных дел стран АСЕАН дали согласие на то, чтобы Китай стал партнером по всестороннему диалогу. В том же месяце КНР впервые приняла участие в заседании АСЕАН и партнеров по диалогу.
В декабре 1997 года бывший председатель КНР Цзян Цзэминь принял участие в саммите АСЕАН-Китай. На данном саммите была обнародована Совместная декларация саммита Китай-АСЕАН и определены направление и принципы развития партнерских отношений добрососедства и взаимодоверия между Китаем и АСЕАН, ориентированных на 21 век. В ноябре 2002 года на 6-м саммите Китая-АСЕАН стороны подписали Рамочное соглашение о всестороннем экономическом сотрудничестве, поставив целью создать к 2010 году зону свободной торговли.
