В 2000 году президент России Владимир Путин совершил первую после вступления в должность президента России поездку в Китай. В Пекине по итогам его переговоров с председателем КНР Цзян Цзэминем были подписаны Пекинская декларация и Совместное заявление председателя КНР и президента РФ по вопросам противоракетной обороны.
В 2001 году председатель КНР Цзян Цзэминь совершил государственный визит в Россию и подписал с В. Путиным китайско-российский Договор о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве. Было опубликовано Московское совместное заявление глав государств Китая и России, которое в юридической форме закрепило мирную идеологию, основным содержанием которой являются дружба из поколения в поколение и отказ от вражды на все времена.
В 2002 году президент Владимир Путин совершил государственный визит в КНР. Были подписаны Совместная декларация КНР и РФ и 5 межгосударственных документов о сотрудничестве.
В 2003 году председатель КНР Ху Цзиньтао нанес государственный визит в Россию и принял участие в торжествах по случаю 300-летия основания Санкт-Петербурга.
В 2004 году было заключено Дополнительное соглашение о китайско-российской государственной границе на ее восточной части, ратификационными грамотами которого обменялись в 2005 году.
