23июня/ПАРТНЕРЫ/Недавно в исследовательской лаборатории Харбинского политехнического университета была разработана конструкция-робот – имитация ловких человеческих рук типа HIT/DLR. Конструкция уже получила положительную оценку специалистов-экспертов. Вес этой конструкции-робота меньше, чем у мировых аналогов. Каждый 《палец》 конструкции в состоянии поднимать до 1000 граммов тяжестей. Управление конструкцией осуществляется дистационно. Специалисты считают, что технология исполнения данной конструкции с использованием системы внутренних приводов соответсвует стандартам мирового уровня.

　　По предоставленной информации известно, что у конструкции-робота есть четыре пальца. На каждом пальце – по четыре фаланги. При изготовлении данного робота использовались более 600 механических составляющих, на поверхности конструкции присоединено более 1600 электронных элементов и 89 датчиков. Размер конструкции-робота чуть больше руки человека; общий вес - 1,8 кг. В настоящее время 5 комплектов уже проданы в Германию.

(По команде робот показывает комбинацию пальцев "ок")

(Робот берет одну бутылку с напитком)

(Конструкция механизма имитации человеческих рук)